RC하우스는 RC교육을 위한 기본 단위로 총 12개 하우스로 구성되어 있으며, 각 하우스의 명칭은 연세대학교의 역사와 전통에서 유래한 고유한 의미를 지니고 있다.

이러한 RC하우스 제도는 2012년 알렌(Allen), 언더우드(Underwood), 에비슨(Avison)의 3개 하우스로 시작되었다. 이듬해인 2013년에는 백양, 윤동주, 용재, 무악, 아리스토텔레스(Int'l, 현재의 아펜젤러)가 추가되어 총 8개 하우스로 확대되었다. 2014년에는 신입생 전원이 1년간 RC교육에 참여하게 되면서 한결, 이원철, 치원, 청송의 4개 하우스가 신설되어 현재의 12개 하우스 체제가 완성되었다.

각 RC하우스는 약 300~400명의 RC학생으로 구성된 교육 공동체로, 융복합 교육과 체험, 학생 간 교류 및 공동체 생활을 위해 다양한 전공의 학생들이 무작위로 배정된다.

하우스의 운영은 1명의 RM(Residential Master)과 약 12~14명의 RA(Residential Assistant)가 담당한다. RA는 RM의 지도 아래 RC하우스 프로그램의 기획과 운영을 맡고, RC학생들의 성공적인 대학 생활을 지원하는 핵심적인 역할을 수행한다.

12개의 RC하우스는 송도 1학사와 2학사에 각각 6개씩 배정되어 있으며, 각 하우스는 연세대학교의 교육 목표에 부합하는 고유한 주제와 분야를 설정하여 다양한 RC하우스프로그램을 기획하고 운영하고 있다.